早的机器视觉提出开始与上个视觉60年代，随后1973年，美国自然科学会制定了1973-1982 视觉系统和机器人的发展计划，并研究成功了一些实用的视觉系统，应用于机械手定位、集成电路生产、精密电子产品装配、饮料罐装的检验等场合；后来在pcb制作工艺中也采用机器视觉系统，用于印制电路板的监测等。除了在生产制造领域外，---领域也广泛应用，如精的制导系统等，无人机的自动导航等；还有cv也应用在生物实验等领域，用于监测生物各个生产规律，通过加速视频播放来呈现生物生长等过程；在汽车自动驾驶领域，cv芯片也有不断深入的应用。
彩色印刷品在线检测系统 1.研究现状 国内对在线检测理论方面的研究已经比较成熟，并已经针对特定的产品开发了一些印刷品在线检测系统，目前国内比较---的在线检测装置主要包括: (1)印刷在线检测系统.该系统包括悬挂于印刷流水线履带下部的---箱，浦东新区食品饮料检测，设置于印刷流水线拐点处的轮轴上的光电编码器，---箱中设置有线光源，光电编码器的信号输出端通过信号电缆连接在---机上;图像采集卡与---机、控制主机和图像处理卡相连;图像处理卡还与控制主机相连;控制主机输出端还设有连接到印刷设备的控制电缆.由于采用线阵相机，食品饮料检测出售，
利用图象顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对ic图象进行预处理，具有运算量小、速度快和有效的特点。检测过程采用blob分析，引入控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响，计算了检测系统的工序能力。系统检测精度高，实时性好，满足在线检测的要求。利用图象顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对ic图象进行预处理，具有运算量小、速度快和有效的特点。检测过程采用blob分析，引入控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响，计算了检测系统的工序能力。系统检测精度高，实时性好，满足在线检测的要求。
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