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         什么是机器视觉定位？机器视觉定位是一项综合技术，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟和数字视频技术、计算机软硬件技术、人机界面技术等。一个成功的工业机器视觉系统只有在多种技术相互配合的情况下才能形成。总之，机器视觉检测和机器视觉定位都是利用机器视觉技术实现的功能。一个用于视觉检测，另一个用于视觉定位。例如，设备可以检测外观和缺陷。我们可以称之为外观检测设备或缺陷检测设备，它实际上是一种设备。

机器人视觉定位系统由系统包括---机系统和控制系统构成。---机系统由单个---机和计算机组成，负责视觉图像的和机器视觉算法；控制系统：由计算机和控制箱组成，电感器视觉检测设备，用来控制机器人末端的实际位置；经 ccd ---机对工作区进行拍摄，计算机通过图像算法进行识别，电感器视觉检测设备规格，提取---特征，进行数据识别和计算，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。

基于机器视觉的工业机器人定位系统，能够快速准确地识别出物体特征的边界与质心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，---了机器人的定位精度。

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