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目的为实现饮料易拉罐拉环背部激光打码的自动化，提出一种基于遗传算法的易拉罐罐盖图像识别新方法。方法首先搭建一套易拉罐盖激光自动打码机，基于所搭建的实验系统，利用ccd相机实时罐盖图像。对所到的图像进行中值滤波和灰度增强处理，在此基础上，研究基于遗传算法的罐盖图像阈值分割新方法，分析、确定算法的关键参数(个体数目、交叉率、变异率等)，由此得到罐盖的二值化图像，并对算法处理结果进行误差分析。结果遗传算法经过约15代的迭代计算，能够收敛，获取到的图像阈值，整个算法的运行时间约30 ms，终的图像精度约为7.9 pixel。
低功耗，soc方式。云+端的方式，通过端完成关键的机器视觉功能，把处理结果传回云，利用云端做分析判断。这种方式优势是减少网络带宽，把视频处理运算由中心分散到前端，这个笔者一定是未来的一个重要趋势。因此，作为端的cv芯片必须是低功耗并且带有一定的cpu功能，需要做到单颗电池续航能力---，ccd光影像筛选机安装，并且具备一定的数据通信、任务调度功能。在不久的将来，机器眼时代将全来临。
轴---持架装配的过程是轴承装配过程的一个工序，在装配过程中会存在种种问题，比如漏针，歪针等现象，上海迈迅威视觉的保持架装配在线检测系统可以---的解决这一问题，同时可以节省后到人工检测的麻烦，ccd光影像筛选机联系电话，节省大量的人力物力。
目前的保持架装配在线检测系统具有以下优势：1， 可装载在原有的装配设备上，奎文区ccd光影像筛选机，安装方便。2，ccd光影像筛选机技术指导， 检测，并可对缺陷品发出报警信号及停机信号。3， 外观优美，占用空间有限。
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