首先针对元件定位，本文提出了一种金子塔的边缘模板匹配方法，通过构造匹配度量函数，使磁材定位精度对非线性，线性光照，特征缺失，污损等不敏感，达到匹配结果鲁棒性要求。通过向量取舍、改进搜索终止条件、稀疏矩阵降维、图像分层搜索策略4个优化算法，加速匹配运算过程。同时设计dxf文件解析模块，直接从autocad文件读取形状参数，方便检测参数调整。实验表明匹配算法对非线性光照，部分遮挡，污损有很强的鲁棒性，定位时间小于50ms。
二维机器人视觉导向
可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口，识别物件的2维位姿x，影像筛选机， y， rz(沿z轴旋转角)，并将数据传给机器人。
基本配置：计算机，ieee1394 卡，1394 cmos相机，工业光源，bx-200r视觉软件
三维机器人视觉导向
可以与任一款6轴工业机器人（abb， fanuc，影像筛选机制造， motoman等）接口，影像筛选机厂家地址，识别物件的3维位姿x、y、z 以及rx， ry， rz等旋转角度，并将数据传给机器人。
基本配置：计算机，ieee1394 卡，1394 cmos相机，影像筛选机采购，工业光源，标定标准板，bx-300r视觉软件
在轴承检测方面机器视觉检测技术也有很多应用，总体来说还处在初步发展阶段，而本文正是针对滚针轴承缺陷检测的研究探索。 本文在研究了机器视觉和图像处理技术的基础上，设计出了一套滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测系统。整个系统分两部分组成，即硬件平台和软件算法设计。设计出了一套滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测系统。整个系统分两部分组成，即硬件平台和软件算法设计。
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