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目的为实现饮料易拉罐拉环背部激光打码的自动化，提出一种基于遗传算法的易拉罐罐盖图像识别新方法。方法首先搭建一套易拉罐盖激光自动打码机，基于所搭建的实验系统，利用ccd相机实时罐盖图像。对所到的图像进行中值滤波和灰度增强处理，在此基础上，研究基于遗传算法的罐盖图像阈值分割新方法，分析、确定算法的关键参数(个体数目、交叉率、变异率等)，由此得到罐盖的二值化图像，并对算法处理结果进行误差分析。结果遗传算法经过约15代的迭代计算，上海光学筛选机，能够收敛，获取到的图像阈值，整个算法的运行时间约30 ms，终的图像精度约为7.9 pixel。
食品饮料行业易拉罐生产线的工作环境以及罐底喷码检测的检测要求，研制了基于康耐视机器视觉的易拉罐罐底喷码检测系统，实现对易拉罐喷码不合格的产品进行自动检测与快速剔除。该检测系统由光源与视觉处理系统、电气控制与人机交互系统、次品剔除装置等组成。当易拉罐通过成像系统时，金属接近开关触发光源频闪和工业智能相机，获得高速易拉罐罐底图像，智能相机对其分析处理，光学筛选机报价，由电气控制系统执行检测结果，从而达到分拣---品的目的。通过实际项目应用证明:该系统实时性好，---性高，有效地提高了在生产过程中产品喷码的控制。
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