二维机器人视觉导向
可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口,识别物件的2维位姿x, y, rz(沿z轴旋转角),五金件尺寸缺陷检测规格,并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,ieee1394 卡,盐城五金件尺寸缺陷检测,1394 cmos相机,工业光源,bx-200r视觉软件
三维机器人视觉导向
可以与任一款6轴工业机器人(abb, fanuc, motoman等)接口,识别物件的3维位姿x、y、z 以及rx, ry,五金件尺寸缺陷检测电话, rz等旋转角度,五金件尺寸缺陷检测技术指导,并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,ieee1394 卡,1394 cmos相机,工业光源,标定标准板,bx-300r视觉软件
分析了各种常用的边缘检---子的优缺点,通过对各种算法处理后的图像进行分析和比较后,采用了robert算子作为本系统图像的边缘检---子,---了检测结果的实用性和快速性。后提取了滚子表面图像中的缺陷特征参数,并计算出缺陷的单个面积和全部缺陷面积,为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。
为了实现--外观缺陷自动检 测,研究了基于机器视觉技术的外观缺陷检测系统。首先针对外观缺陷图像特点,分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性为了实现外观缺陷自动检 测,研究了基于机器视觉技术的外观缺陷检测系统。首先针对外观缺陷图像特点,分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性,为了实现--外观缺陷自动检 测,研究了基于机器视觉技术的外观缺陷检测系统。首先针对外观缺陷图像特点,分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性为了实现外观缺陷自动检 测,研究了基于机器视觉技术的外观缺陷检测系统。首先针对外观缺陷图像特点,分析了采用灰度阈值及单一颜色模型分割缺陷的局限性
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