








硬件平台组成有led环形光源和照明架设装置,镜头、ccd相机以及图像采集卡,输入图像储存在pc上位机中待软算法实现检测。软件检---法设计如下,首先对轴承图像进行预处理,完成轴承的定位、分割以及滚针的拉伸展开。再次运用差影法的轴承内外环表面疵病检测和基于灰度投影的滚针缺失检测。设计中对差影法的模板学习做了改进,应用了多幅图形求取平均模板图像的方法使差影模板具有---的自适应性,提高了差影法的准确率。
二维机器人视觉导向
可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口,识别物件的2维位姿x, y, rz(沿z轴旋转角),并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,ieee1394 卡,1394 cmos相机,工业光源,bx-200r视觉软件
三维机器人视觉导向
可以与任一款6轴工业机器人(abb, fanuc,外观缺陷检测报价, motoman等)接口,识别物件的3维位姿x、y、z 以及rx, ry, rz等旋转角度,外观缺陷检测厂家电话,并将数据传给机器人。
基本配置:计算机,ieee1394 卡,1394 cmos相机,工业光源,标定标准板,bx-300r视觉软件
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