分析了各种常用的边缘检---子的优缺点，通过对各种算法处理后的图像进行分析和比较后，采用了robert算子作为本系统图像的边缘检---子，---了检测结果的实用性和快速性。后提取了滚子表面图像中的缺陷特征参数，并计算出缺陷的单个面积和全部缺陷面积，为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。为滚子分级提供了信息。
二维机器人视觉导向
可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口，识别物件的2维位姿x， y， rz(沿z轴旋转角)，并将数据传给机器人。
基本配置：计算机，ieee1394 卡，1394 cmos相机，工业光源，bx-200r视觉软件
三维机器人视觉导向
可以与任一款6轴工业机器人（abb， fanuc， motoman等）接口，识别物件的3维位姿x、y、z 以及rx， ry， rz等旋转角度，并将数据传给机器人。
基本配置：计算机，ieee1394 卡，1394 cmos相机，工业光源，标定标准板，bx-300r视觉软件
产品在线检测是工业生产发展的必然要求，空调管自动化检测售后，而传统的产品检测基本由人工完成。人工检测受客观因素影响较大，存在很多不足之处。随着生产过程自动化程度的日益提高以及企业对产品要求和生产效率的不断提升，以数字图像处理技术为基础的机器视觉在线检测技术越来越得到人们的重视。 磁环产品加工面缺陷特征类型多，特征不明显，人工检测存在成本、不易识别、漏检多等不足。因此，本课题结合生产需要，以机器视觉技术代---工检测，成功地实现了机器对磁环缺陷的自动检测。
空调管自动化检测售后由上海迈迅威视觉科技有限公司提供。“光学筛选机,影像检测机,视觉检测设备,非标自动化设备”选择上海迈迅威视觉科技有限公司，公司位于：上海市金山区亭林镇丰盛路18号，多年来，迈迅威视觉坚持为客户提供好的服务，联系人：范纯英。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。迈迅威视觉期待成为您的长期合作伙伴！
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